直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器（單片機或dsp或其他處理器）和信號輸入輸出電路，控制器內(nèi)存貯有控制器的工作程序，它能準確地控制、通過檢測直流電機的位置傳感器，對電機進行有效控制（如電機啟動停止、轉(zhuǎn)速控制、方向控制、位移控制）控制進行動態(tài)實時監(jiān)控、有效保護電機，解決了無法對電機進行動態(tài)實時監(jiān)控，控制不準確、保護不可靠的技術問題。
驅(qū)動器主要包括驅(qū)動電路就是功率放大電路，將控制器輸出過來的控制信號放大以驅(qū)動電機，一般驅(qū)動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。
光電編碼器是目前應用最多的直流電機位置檢測傳感器，它是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑
的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反
映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
