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相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)不同，步進(jìn)電機(jī)的齒數(shù)不同，步進(jìn)電機(jī)的步距角也不同。
步進(jìn)電機(jī)每個(gè)步距角對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖。

拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。

例如：2相4線步進(jìn)電機(jī)57BYG250-56，它的相數(shù)是2，轉(zhuǎn)子齒數(shù)是50，步距角是1.8°

則它的每一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距為：360°/50=7.2°，

拍數(shù)為：7.2°/1.8°=4（拍）

也就是說，步進(jìn)電機(jī)57BYG250-56每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距需要4個(gè)脈沖。

 
假如：2相4線步進(jìn)電機(jī)57BYG2100-56，它的相數(shù)是2，轉(zhuǎn)子齒數(shù)是100，步距角是0.9°
則它的每一個(gè)轉(zhuǎn)子齒距為：360°/100=3.6°，
拍數(shù)為：3.6°/0.9°=4（拍）
也就是說，步進(jìn)電機(jī)57BYG2100-56每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距也是需要4個(gè)脈沖。