步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器定義:
進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度
(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控
制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
集成芯片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:
在集成芯片式步進(jìn)驅(qū)動器出現(xiàn)以前,步進(jìn)驅(qū)動器多為分立元件式,有元器件多、設(shè)計難度大、生產(chǎn)復(fù)雜、可靠性低、檢修繁瑣等缺點(diǎn)。 而專用集成芯片將傳統(tǒng)分立式驅(qū)動器中的多部分芯片和元件集成為一個單一的芯片,為驅(qū)動器的開發(fā)設(shè)計者節(jié)省了大量研發(fā)時間和經(jīng)費(fèi),也未生產(chǎn)廠商大大降低了成本及售后費(fèi)用。隨著步進(jìn)驅(qū)動芯片技術(shù)的日益成熟,分立元件式的步進(jìn)驅(qū)動器已經(jīng)逐漸被集成芯片式步所取代。 目前被廣泛使用的最多的芯片當(dāng)屬東芝的TB6560、TB62209和三洋的LV87系列,這幾款芯片已經(jīng)過市場的錘煉驗(yàn)證,不但質(zhì)量穩(wěn)定可靠,而且市場保有量大,成本低廉。
下圖為北京時代超群基于三洋LV8731設(shè)計生產(chǎn)的ZD-8731驅(qū)動器與市面熱銷的一款傳統(tǒng)型驅(qū)動器的對比圖,可以看出元件數(shù)量、板型尺寸、驅(qū)動器大小等差別巨大,而兩款驅(qū)動器的驅(qū)動能力及功能出入甚微,因此專用芯片驅(qū)動器的優(yōu)勢一目了然。
集成芯片式步進(jìn)驅(qū)動器(ZD-8731 驅(qū)動57及以下步進(jìn)電機(jī)):
傳統(tǒng)分立元件式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(同為驅(qū)動57及以下步進(jìn)電機(jī)):
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