步進電機控制器 l
概念： 步進電機控制器是一種能夠發(fā)出脈沖和方向等信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。 步進控制器是步進系統(tǒng)中必不可少的一部分，步進電機的任何動作，都是由控制器發(fā)出指令�？梢哉f步進控制器是步進系統(tǒng)的大腦和指揮官。
控制器的分類：
根據(jù)功能可分為簡單型和智能型，如MC-1和6560-V4C自帶的控制器都是為經(jīng)濟簡單型，CL-01A和CM20、CM30系列等都是智能型 根據(jù)可控制電機數(shù)分為單軸和多軸，如CL-01A是單軸，CM20L-40為4軸 根據(jù)顯示方式可分為無顯示、數(shù)碼管顯示、液晶顯示等，液晶顯示的更直觀，使用時更容易。 根據(jù)操作方式可分為普通旋鈕、按鍵編程、菜單編程、上位機或pc通信編程等 根據(jù)應(yīng)用場合分為專用型和通用型。專用型是某種設(shè)備或某個行業(yè)專用的，顯示和操作方式都是特定的，如我公司為維信凱達(dá)開發(fā)的噴碼機控制器；通用型是適合大多數(shù)場合和設(shè)備所使用的，不具備專用性，如CM20L-40。
其它類型控制器介紹：
1．PLC，可編程邏輯控制器，英文Programmable Logic Controller的縮寫。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同�；緲�(gòu)成包括：電源、處理器、輸入輸出、存儲器、功能模塊、通信模塊等。
優(yōu)點：構(gòu)成靈活，擴展容易，抗干擾能力強，可靠性強。
缺點：價格較高，需要使用者有專業(yè)知識，接口電壓高。
2．信號發(fā)生器，或頻率發(fā)生器，是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號的儀器。在步進系統(tǒng)中一般用于學(xué)�；�?qū)嶒炇覝y試用。信號發(fā)生器能夠產(chǎn)生三角波、鋸齒波、矩形波（含方波）、正弦波等多種波形，在測試步進系統(tǒng)時必須使用矩形波。
優(yōu)點：產(chǎn)生信號簡單直觀，易于操作
缺點：功能單一，不適合設(shè)備使用
3．單片機，是單片微型計算機的簡稱，它將處理器、存儲器、IO接口、計時器等集成在一個芯片內(nèi)。是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫為MCU。步進系統(tǒng)中常說的單片機控制實際是基于單片機制作的一種控制器，而非單片機芯片本身。根據(jù)******水平的不同，所制作的控制器功能和性能有很大差異。目前我們的大多數(shù)控制器都是基于單片機開發(fā)的。
優(yōu)點：可開發(fā)性強，成本低
缺點：需要******有專業(yè)水平，具有程序語言編寫能力。
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