控制器的主要參數(shù)：
1. 供電電壓：一般分為交流220v供電和直流低壓供電兩種，使用中必須嚴(yán)格按照供電電壓接線；
2. 可控制電機(jī)數(shù)量：一般所說的單軸、雙軸即為可控制一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)，多個(gè)電機(jī)做完全相同的動(dòng)作的，可算作一軸。
3. 顯示類型：簡(jiǎn)單型和經(jīng)濟(jì)型一般無顯示；普通智能型一般為數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管位數(shù)越多越好；中高端和多軸控制器一般為液晶顯示。
4. 編程方式：經(jīng)濟(jì)型控制器無編程，常用控制器一般都是菜單編程，通過按鍵實(shí)現(xiàn)，部分控制器支持上位機(jī)或pc機(jī)編程或上傳下載程序。 步進(jìn)控制器提到的編程和使用單片機(jī)時(shí)的編程概念不同，單片機(jī)編程指的是語(yǔ)言編程，如C和Basic等。
5. 輸入輸出接口數(shù)量，輸入輸出即為IO，輸入接口即為控制器可以接收外部傳入信號(hào)的接口，一般用于接開關(guān)、傳感器、報(bào)警信號(hào)、或其它信號(hào)等。 輸出接口為控制器控制外部設(shè)備的接口，一般用于接繼電器、指示燈、蜂鳴器和其它設(shè)備等。控制器輸出的是弱點(diǎn)信號(hào)，如需控制電磁閥、接觸器等設(shè)備需加繼電器做驅(qū)動(dòng)。IO接口數(shù)量決定控制器可外接信號(hào)和設(shè)備的數(shù)量。注意步進(jìn)控制信號(hào)不算作輸出接口。
6. 接口電壓，一般步進(jìn)控制器給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)電壓都是5V，而PLC給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)電壓有5V、12V、24V等。輸入輸出接口電壓由控制器供電的接口電壓或控制器本身決定。如CM20L-40，當(dāng)綠線接12V時(shí)，輸出接口電壓即為12V；而像DY-I的輸出接口電壓是12V固定的。
7. 指令個(gè)數(shù)，一般控制的指令包括位移、速度、循環(huán)、延時(shí)等很多個(gè)，指令數(shù)越多，控制器的功能越強(qiáng)，可控制步進(jìn)電機(jī)和外部設(shè)備的功能就越 多
8. 程序數(shù)，指控制器可以存儲(chǔ)多少個(gè)程序，如CM20L系列可存儲(chǔ)最多48個(gè)程序。CL-01A和DY-I只有一個(gè)程序。程序數(shù)越多，越容易做不同工作，如一個(gè)設(shè)備需要加工10種工件，加工每種工件的程序是不同的，則應(yīng)使用CM20或CM30系列控制器，加工不同的工件時(shí)加載不同的程序即可。
9. 程序條數(shù)，指一個(gè)程序中可以最多容納多少條指令。如CL-01A和DY-I都可以編寫99條指令，CM30L系列可編寫480條。
10. ****頻率，即為輸出給驅(qū)動(dòng)器的****脈沖頻率。
11. 功能，如回零點(diǎn)、電子齒輪、反向間隙等。
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