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力矩：力和力臂的乘積叫做力對轉(zhuǎn)動軸的力矩。

即：M=F*L

要使物體運動，則拉力必須大于摩擦力，摩擦力公式為：F=uN，其中u是摩擦系數(shù)，N是壓力。 

1．關(guān)于同步帶傳動的扭矩計算： 如右圖所示，重物重量為20kg，主動輪直徑為20cm，傳送帶摩擦系數(shù)假設(shè)為0.2，則摩擦力約為200*0.2=40N，主動輪扭矩應(yīng)大于10cm*40N=400Ncm=4Nm。 考慮到步進電機轉(zhuǎn)動后扭矩下降，則至少應(yīng)該選擇6Nm以上電機。

2.關(guān)于滾珠絲杠傳動： T=F*P/（2π*n），其中T為扭矩，F(xiàn)為軸向力，P為導(dǎo)程，n為效率

如下圖所示，重物重量為20kg，絲杠導(dǎo)程為10mm，絲杠效率為0.8。導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.15，則摩擦力約為200*0.15=30N， 電機所需扭矩應(yīng)大于30*0.01/(2*3.14*0.8)≈0.06Nm，考慮到步進電機轉(zhuǎn)動后力矩下降及機械部分傳動效率可能更低，因此至少將計算的理論結(jié)果*10倍。