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     現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的方式基本上都是電流細(xì)分法，將相電流按正弦波相切得到的電流點(diǎn)作為細(xì)

分點(diǎn)。在相電流達(dá)到細(xì)分點(diǎn)時(shí)就要控制電流進(jìn)行控制衰減，否則得話就會(huì)出現(xiàn)角度過沖也就無法準(zhǔn)

確的停留在細(xì)分角度上。電機(jī)的速度不同選擇的衰減模式不同。高速時(shí)快衰減、低速時(shí)慢衰減。高

速時(shí)慢衰減就會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)大、噪音高等問題。低速時(shí)選擇快衰減就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無力嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)定

位不準(zhǔn)。電機(jī)控制IC上的電流衰減所針對(duì)的是H橋開關(guān)管的控制模式。慢衰減時(shí)高側(cè)管關(guān)閉，快衰

減時(shí)高低側(cè)管都關(guān)閉。混合衰減是先是以快速衰減然后以慢速衰減，混合衰減的時(shí)間比例因芯片和

功率也個(gè)不相同。

細(xì)分、衰減模式可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（集成芯片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）