1：機(jī)械零點(diǎn)：也可以叫機(jī)床****零點(diǎn)！針對(duì)一臺(tái)機(jī)器，機(jī)械零點(diǎn)時(shí)****的！
是在開機(jī)時(shí)系統(tǒng)初始化完后進(jìn)行，可以選擇的回還是不回，不是必須回的！建議在加工內(nèi)容比較復(fù)雜時(shí)執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)，好處是可以自動(dòng)找到加工原點(diǎn)，不需要手動(dòng)找加工原點(diǎn)。。。
2：回程序零點(diǎn)：準(zhǔn)確說是回加工原點(diǎn)，是個(gè)相對(duì)原點(diǎn)，嚴(yán)格說是相對(duì)于機(jī)械零點(diǎn)。 隨被加工物件的擺放位置不同而有所變化，不像只有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)器的加工原點(diǎn)是多變的。。通�？刂栖浖隙加袀�(gè)功能，就是用來定義程序零點(diǎn)的，你用來加工的數(shù)據(jù)文件的XY坐標(biāo)值就是以于加工原點(diǎn)為基礎(chǔ)的，加工前必須定義加工原點(diǎn)!
以CM30L系列控制器為例。講敘回機(jī)械零點(diǎn)
在手動(dòng)操作界面下，按左側(cè)對(duì)應(yīng)按鍵F4進(jìn)入“回機(jī)械零”，此時(shí)“回機(jī)械零”按鍵顏色反顯，保持“回機(jī)械零”狀態(tài)，其回機(jī)械零(參考點(diǎn))的“回零高速”“回零低/高速”速度參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”中的“速度參數(shù)”區(qū)設(shè)置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設(shè)置的方向按鍵可控制電機(jī)進(jìn)行單一方向的回機(jī)械零（機(jī)械參考點(diǎn)）操作，未執(zhí)行完“回機(jī)械零”以前，僅“暫停”按鍵有效。
回機(jī)械零是一套組合動(dòng)作，前提是要先設(shè)定一組零點(diǎn)開關(guān)（機(jī)械或光電開關(guān)均可），假設(shè)該開關(guān)是常開狀態(tài)
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運(yùn)動(dòng)，直至碰到該軸的零點(diǎn)開關(guān)，開關(guān)由開啟狀態(tài)變?yōu)殚]合
2）.碰到零點(diǎn)開關(guān)后，速度迅速降低至“回零低速”運(yùn)行，直至經(jīng)過開關(guān)且開關(guān)由閉合變?yōu)殚_啟
3）.開關(guān)變?yōu)殚_啟后，該軸會(huì)自動(dòng)繼續(xù)以“回零低速”反向運(yùn)行，直至再次壓上開關(guān)，開關(guān)由開啟第二次變?yōu)殚]合后，瞬間停止，回機(jī)械零動(dòng)作完成，控制器界面該軸坐標(biāo)改變?yōu)樵撦S參考點(diǎn)數(shù)值。其該軸參考點(diǎn)數(shù)值在“參數(shù)設(shè)定”狀態(tài)中的“控制參數(shù)”區(qū)設(shè)定
注：此圖例以機(jī)床用限位開關(guān)為例，也可用光電開關(guān)當(dāng)做零點(diǎn)開關(guān)，原理通用。
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