使用伺服電機(jī)時(shí)我個(gè)人人為除非在大馬拉小車情況下即小功率輕載荷情況下可以不加,否則還是加減速機(jī)比較好,增加抗過(guò)載的能力,對(duì)伺服電機(jī)也有好處,另外在工業(yè)應(yīng)用中好像很少直接用電機(jī)連接輸出的情況,至少也得通過(guò)齒輪或同步輪輸出吧。 提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī),那樣才是合理的,伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用! 伺服是可以變速,扭力比普通電機(jī)大,但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí),長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行對(duì)伺服電機(jī)影響不好,扭力也不夠,加減速機(jī)主要作用是加大扭力,和減速作用。 如果是長(zhǎng)時(shí)間不加減速機(jī)工作的話,還是建議加減速機(jī)的,畢竟伺服長(zhǎng)時(shí)間低頻工作,過(guò)熱的可能性增大。 加減速機(jī)可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但不一定能改善低速性能。一是因?yàn)闇p速機(jī)有游隙,會(huì)影響精度;二是換向死區(qū)仍然存在,范圍要具體分析。如果不是輸出和體積上有限制,或者有其它一些要求,加減速機(jī)不一定合適。相對(duì)伺服來(lái)說(shuō),高精度減速機(jī)成本也很高。 了解更多詳情請(qǐng)關(guān)注:http://shop62165671.taobao.com 電話:13521040277 |