TMC428是TRINAMIC公司****開發(fā)的步進電機運動控制器，它可減少電機控制軟件設(shè)計的工作量，降低開發(fā)成本。以它為核心（包括TMC236型步進電機驅(qū)動器）構(gòu)成的3軸步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)具有尺寸小、控制簡單的優(yōu)點，可同時控制3個兩相步進電機。
應(yīng)用領(lǐng)域
各種掃描儀、傳真機、復(fù)印機、打印機、讀卡機、繪圖儀、自動柜員機、自動售貨機、自動唱片點唱機、數(shù)字相機、CD拷貝機、自動燈光設(shè)備等各類IT周邊設(shè)備、辦公自動化設(shè)備和自動消費類電子產(chǎn)品的嵌入式運動控制功能；XY運動平臺、顯微鏡、生物掃描儀等醫(yī)療設(shè)備的運動控制；通用步進電機控制器和驅(qū)動器、晶片處理設(shè)備、半導(dǎo)體測試設(shè)備、PCB板處理和測試設(shè)備、紡織機械、包裝機械和X射線機等工業(yè)自動化設(shè)備的運動控制。
主要性能簡述
可控制１－３個步進電機，自動斜坡軌跡生成
與主控制器SPI接口，接線簡單
直接連接標準SPI電機驅(qū)動IC，非SPI接口只需附加簡單的邏輯電路
IC狀態(tài)可讀，SPI傳輸速率可編程****可達1Mbit/S
CPU時鐘頻率范圍寬，4-16MHz可選
內(nèi)置24bit長度計數(shù)器，脈沖速度可達20kpps
細分可選(1,2,4,8,16,32,64)，輸出正弦電流波形可編程
運行時可更改參數(shù) 如：速度、加速度、位置值
輸出電流全程監(jiān)控
低功耗，CPU 4MHz時僅1.25mA
CMOS/TTL電平兼容，3.3V/5V
封裝形式SSOP16、DIL20、SOP24可選
強大的開發(fā)工具包
1 主要性能特點
TMC428是小尺寸、高性價比的二相步進電機控制芯片。它帶有二個獨立的SPI口，可分別與微處理器和帶有SPI接口的步進電機驅(qū)動器相連以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。其控制指令可由微處理器通過SPI接口給定。TMC428提供了所有與數(shù)字運動控制有關(guān)的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步進電機常用的控制功能。這些功能如果讓微處理器來完成，則需占用大量的系統(tǒng)資源，所以它的使用可將微處理器解放出來，以把資源用在接口的擴展和對步進電機的更高層次的控制上。此外，TMC236也是TRINAMIC公司開發(fā)的帶有串行接口的步進電機驅(qū)動器。3個TMC236連結(jié)構(gòu)成的菊花鏈（Daisychain）結(jié)構(gòu)便是一種基于串行通訊的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以使多個具有串行通信接口的設(shè)備以接力的方式傳遞數(shù)據(jù)。TMC428可以通過SPI接口與它們相連接，以同時控制3個二相步進電機。
TMC428的主要特點如下：
·根據(jù)不同的應(yīng)用提供有SSOP16、SOP24、DIL20三種封裝可選形式。
·可以同時對3個二相步進電機進行控制，所有電機可獨立工作。
·根據(jù)微處理器給定的電機運動參數(shù)（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由線產(chǎn)生驅(qū)動脈沖波形和順序，來對電機進行位置和速度控制。它有4種工作模式。其中位置控制有RAMP模式和SOFT模式，速度控制有VELOCITY模式和HOLD模式。
·可微步控制。采用6位分辨率的微步細分。包括滿步、半步直至64細分。每個電機可分別選擇其需要的微步分辨率。滿步頻率****達20kHz。
·通過可編程電流比例捉控制，可以使電機在不同的工作狀態(tài)下采用大小不同的工作電流�？刂齐姍C工作可在8個檔次上，分別是****電流的12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、****。
·可以對多種參數(shù)進行設(shè)置，包括****加速度、****速度、加速運行和位置保持時電機線圈的電流大小、微步細分分辨率、波形發(fā)生器和脈沖發(fā)生器的參數(shù)等20個多個參數(shù)。
·可在線改變運動參數(shù)（位置、速度、加速度）。
·帶有4線串行SPI接口，串行通信使用32bit數(shù)據(jù)長度的簡單協(xié)議。使用簡單。
·可通過另一個SPI口與電機驅(qū)動器連接，其數(shù)據(jù)傳輸率高達1Mbit/s。
·低功耗（1.25mA,4MHz），時鐘輸入范圍寬且時鐘頻率****可達16MHz。
·3.3V或5V的CMOS/TTL兼容電平供電。
2 引腳功能
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