| 一、步進(jìn)電機(jī)選型指南：
1、 怎么確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)，要注意那幾個(gè)主要參數(shù)？混合式步進(jìn)電機(jī)中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解？
一般是根據(jù)您的負(fù)載選電機(jī), 主要是參考步進(jìn)電機(jī)的力矩，詳細(xì)的還涉及到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，另外還有電機(jī)的精度。
靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）:
是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
定位力矩 （DETENT TORQUE）
是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說(shuō)的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為是了。
從上面可以看出，靜力矩和定位力矩的區(qū)別就是電機(jī)通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。
引線數(shù)：
引線數(shù)就比較直觀了，就是電機(jī)接線引腳的數(shù)目。2相雙極型電機(jī)是4根引線。2相單極型電機(jī)是5線或者6線的。
電感：
電感的參數(shù)一般而言不是電機(jī)重點(diǎn)參數(shù)，但是它和電機(jī)有非常密切的關(guān)系，電感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力。不過(guò)因?yàn)殡姶帕�和電機(jī)內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看電機(jī)力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上有點(diǎn)關(guān)系。
2、 步進(jìn)電機(jī)選型注意事項(xiàng)
a、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合-----每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，****在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
b、步進(jìn)電機(jī)****不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。
c、除了標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流46V,110BYG采用高于直流80V）。當(dāng)然，12伏電壓的電機(jī)也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。
d、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號(hào)較大的電機(jī)。
e、工作轉(zhuǎn)速較高的電機(jī)在帶動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，一般不要在工作轉(zhuǎn)速下起動(dòng)，而應(yīng)該采用逐漸升頻提速，這樣一來(lái)電機(jī)不會(huì)失步，二來(lái)可以減少噪音，還可以提高停轉(zhuǎn)時(shí)的定位精度。
f、精度要求高時(shí)，應(yīng)通過(guò)采用機(jī)械減速、提高電機(jī)速度以及選用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決。
g、電機(jī)工作在600PPS（0.9度）以下，應(yīng)選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器。
h、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)器的原則。
3、 步進(jìn)電機(jī)原理
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差的特點(diǎn)，使得其控制速度和位置非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)與普通直流電機(jī)或交流電機(jī)在使用上的區(qū)別是，它不可以直接連接電源，必須在雙環(huán)形脈沖信號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)中使用。
4、 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)
混合式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)
5、 2相/3相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩下降快；3相電機(jī)振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機(jī)的速度高30~50%，2相步進(jìn)電機(jī)步距角多為1.8 度，3相多為1.5度
6、 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
力矩范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般為中小力矩（一般在40Nm以下）范圍；伺服電機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全范圍。
速度范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)速度低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）；伺服電機(jī)系統(tǒng)速度高（交流伺服可達(dá)5千RPM,直流伺服電機(jī)可達(dá)1~2萬(wàn)RPM）。
控制方式：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是位置控制， 也可實(shí)現(xiàn)智能化的位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制方式，低速時(shí)有振動(dòng)（但使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可明顯改善）；伺服電機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)控制，運(yùn)行平滑。
精度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)一般精度較低，使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)較高；伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度取決于反饋裝置的分辨率。
矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)高速時(shí)力矩下降快；伺服電機(jī)系統(tǒng)的矩頻特性好，特性較硬。
過(guò)載特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)過(guò)載時(shí)會(huì)失步；伺服電機(jī)系統(tǒng)短 |
