CM35 控制器的自動(dòng)運(yùn)行模式包含連續(xù)運(yùn)行、單步運(yùn)行、空運(yùn)行三類核心子模式，且搭配了靈活的啟動(dòng)、暫停、終止等輔助操作，適配自動(dòng)化加工中的程序調(diào)試、批量運(yùn)行等不同場(chǎng)景，依據(jù)其產(chǎn)品說(shuō)明書及實(shí)操邏輯，詳細(xì)介紹如下： 連續(xù)運(yùn)行模式這是自動(dòng)化批量生產(chǎn)場(chǎng)景中常用的模式，用于連貫執(zhí)行預(yù)設(shè)完整程序。在主界面進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界面后，按下啟動(dòng)鍵即可開(kāi)啟運(yùn)行，系統(tǒng)默認(rèn)執(zhí)行最后一次打開(kāi)的程序文件，運(yùn)行時(shí)屏幕會(huì)提示當(dāng)前程序文件名（如文件 ----n000）。該模式下，控制器會(huì)按程序順序依次執(zhí)行所有指令，比如點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中，可連貫完成 “X 軸移動(dòng)→出膠→延時(shí)→Y 軸移動(dòng)→斷膠” 等一系列動(dòng)作。運(yùn)行期間若需處理異常，可隨時(shí)按下暫停鍵中止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)運(yùn)行后從暫停節(jié)點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行；若按終止鍵，程序則直接停止并跳轉(zhuǎn)回程序第一行，便于重新啟動(dòng)運(yùn)行。 單步運(yùn)行模式此模式多用于程序調(diào)試階段，能精準(zhǔn)排查單條指令的邏輯或運(yùn)動(dòng)誤差。其切換狀態(tài)可通過(guò)屏幕光標(biāo)顯示判斷：?jiǎn)尾侥Ｊ秸@示時(shí)為連續(xù)運(yùn)行，光標(biāo)反顯時(shí)則切換為單步運(yùn)行。開(kāi)啟后按一次啟動(dòng)鍵僅執(zhí)行一行程序指令，例如程序包含 10 條動(dòng)作指令，第一次按啟動(dòng)鍵執(zhí)行第 1 條，再次按下執(zhí)行第 2 條，以此類推。該模式適合新手調(diào)試程序或排查故障，比如發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差時(shí)，可逐行執(zhí)行指令，定位是哪一條指令的坐標(biāo)、速度參數(shù)設(shè)置異常。 空運(yùn)行模式該模式主要用于設(shè)備調(diào)試初期，目的是在不進(jìn)行實(shí)際加工動(dòng)作或無(wú)負(fù)載的情況下，檢驗(yàn)程序的運(yùn)動(dòng)軌跡是否符合要求。比如在數(shù)控裁剪設(shè)備中，空運(yùn)行時(shí)刀具可不接觸材料，僅通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)按程序移動(dòng)，以此驗(yàn)證多軸協(xié)同的路徑是否準(zhǔn)確，避免因程序錯(cuò)誤導(dǎo)致材料浪費(fèi)或刀具損壞�？者\(yùn)行過(guò)程中，速度可通過(guò)自動(dòng)界面的按鍵調(diào)整 F 值倍率來(lái)改變，同時(shí)支持暫停、終止等操作，調(diào)試完成后切換至連續(xù)運(yùn)行模式即可進(jìn)入正式加工。
此外，CM35 控制器的自動(dòng)運(yùn)行模式還具備適配實(shí)操的補(bǔ)充特性：一是支持外部控制拓展，可在參數(shù)的 IO 設(shè)置中，將外部接口設(shè)為有效狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)外部按鍵對(duì)自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)、暫�？刂�；二是運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性保障，啟動(dòng)速度、升速時(shí)間會(huì)自動(dòng)生成 S 形升降曲線，減少設(shè)備啟停時(shí)的沖擊，適配高精度加工場(chǎng)景；三是程序兼容性強(qiáng)，能適配含循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等指令的 480 行以內(nèi)程序，滿足復(fù)雜動(dòng)作的自動(dòng)運(yùn)行需求。
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