CM35 控制器在單步運行模式下，可直接通過面板的液晶顯示屏查看當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合界面光標(biāo)狀態(tài)和程序行標(biāo)識就能精準(zhǔn)定位，具體操作和查看方式如下： 切換并確認(rèn)單步模式狀態(tài)：先從主界面進入自動執(zhí)行界面（通常按 F1 對應(yīng)自動執(zhí)行功能），界面中 “單步模式” 的顯示狀態(tài)可區(qū)分運行類型。當(dāng)該標(biāo)識光標(biāo)反顯時，即為單步運行模式；正顯時則是連續(xù)運行模式，確認(rèn)切換到單步模式后再進行后續(xù)操作。 通過屏幕標(biāo)識查看當(dāng)前指令行：該控制器的程序每行都有專屬行號標(biāo)識，如 n001、n002 等，在單步運行時，液晶顯示屏?xí)逦@示當(dāng)前執(zhí)行程序的文件名以及對應(yīng)的程序行號。比如執(zhí)行第 3 條指令時，屏幕會對應(yīng)顯示 n003 的標(biāo)識，直觀告知當(dāng)前執(zhí)行的指令序號。 輔助查看指令具體內(nèi)容：若想進一步確認(rèn)該序號對應(yīng)的指令詳情，可通過兩種方式補充查看。一是在單步運行暫停狀態(tài)下，返回程序管理界面，讀入當(dāng)前運行的程序文件，找到對應(yīng)行號（如 n003），即可查看該行的指令類型（如相對運動、延時等）和具體參數(shù)（如運動距離、速度等）；二是部分型號的屏幕在自動界面會簡要顯示當(dāng)前指令的核心信息，比如相對運動指令會同步顯示對應(yīng)的軸坐標(biāo)、速度等數(shù)據(jù)，方便快速核對指令內(nèi)容。
這種顯示設(shè)計能讓操作人員在調(diào)試程序時，快速定位每一步執(zhí)行的指令，高效排查程序中的邏輯或參數(shù)錯誤。
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