CM35 控制器的自動(dòng)運(yùn)行模式支持外部觸發(fā)，可通過外接按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)、暫停，還能接入急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)異常時(shí)的緊急觸發(fā)停機(jī)，適配工業(yè)場(chǎng)景中現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作的需求，具體的接線方式和參數(shù)設(shè)置步驟如下： 接線準(zhǔn)備先準(zhǔn)備啟動(dòng)、暫停等功能按鈕，控制器背面有明確標(biāo)識(shí)的輸入端口，可任選閑置端口接線，比如將啟動(dòng)按鈕接 18 號(hào)輸入端口、暫停按鈕接 17 號(hào)輸入端口。接線時(shí)把按鈕的一根線接入對(duì)應(yīng)輸入端口，另一根線接公共端（接零伏或 G 極，即負(fù)極），導(dǎo)通后就完成了基礎(chǔ)接線。 參數(shù)設(shè)置 通電開機(jī)后，按下 F4 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，再選擇 F4 用戶管理，輸入默認(rèn)密碼 123456 完成登錄，登錄后返回上一級(jí)界面； 找到并進(jìn)入 F3 IO 設(shè)置界面，在系統(tǒng)輸入欄中找到 “外部啟動(dòng)” 選項(xiàng)，將默認(rèn)的 “禁止” 狀態(tài)改為 “有效”，且按鈕若為常開類型，就保留 “常開” 設(shè)置，同時(shí)把口號(hào)改成之前接線對(duì)應(yīng)的端口號(hào)（如啟動(dòng)按鈕接的 18 號(hào)端口就填 18）； 翻頁找到 “外部暫�！� 選項(xiàng)，重復(fù)上述操作，將狀態(tài)改為 “有效”，口號(hào)設(shè)置為暫停按鈕對(duì)應(yīng)的接線端口號(hào)（如 17）； 若需設(shè)置急停觸發(fā)，同樣在 IO 設(shè)置界面找到 “急停” 選項(xiàng)，改為有效狀態(tài)，急停按鈕建議設(shè)為常閉類型，再匹配對(duì)應(yīng)的接線端口號(hào)，最后按 F4 保存并確認(rèn)即可。
設(shè)置完成后，進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界面，按下外接的啟動(dòng)按鈕就能觸發(fā)自動(dòng)運(yùn)行，按下暫停按鈕可暫停運(yùn)行，觸發(fā)急停時(shí)不僅會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，還會(huì)關(guān)閉輸入口，進(jìn)一步保障設(shè)備和操作安全。
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