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CM35 控制器在連續(xù)運行模式下，有面板按鍵操作、外部觸發(fā)、程序設定停止三種停止程序的方式，適配生產中正常暫停、緊急停機、按工藝自動停止等不同場景，具體操作如下：

1. 面板按鍵停止這是最直接的本地操作方式，包含暫停和終止兩種核心操作，適配不同停止需求：

• 暫停操作：控制器面板的暫停鍵在任何運動狀態(tài)下都有效，連續(xù)運行時按下該鍵，能立刻停下當前所有運動軸。后續(xù)若要恢復運行，按下啟動鍵即可從暫停的節(jié)點繼續(xù)執(zhí)行程序，適合處理材料瑕疵等小異常后需繼續(xù)加工的場景。

• 終止操作：按下面板上的終止程序按鍵，程序會立即停止運行，且會自動跳轉回程序第一行。這種方式適合加工任務中斷、程序需重新啟動的情況，比如發(fā)現程序存在嚴重錯誤，需終止后修改程序再重新運行。

2. 外部觸發(fā)停止該方式需提前完成接線和參數設置，適合操作人員在設備旁不便操作面板時使用：

• 外部暫停 / 停止按鈕：此前完成外部啟動、暫停按鈕接線和 IO 參數設置后，連續(xù)運行期間按下外接的暫停按鈕，可實現程序暫停；部分場景下也可通過外接停止按鈕直接終止程序，具體功能可在 IO 設置中對應配置。

• 急停開關觸發(fā)：若外接了急停開關并完成參數配置，遇到設備卡滯、人員靠近等緊急情況時，按下急停開關，不僅會停止程序運行，還會關閉相關輸出口，程度保障設備和人員安全，后續(xù)需復位急停開關并重新設置程序狀態(tài)才能再次啟動。

3. 程序設定自動停止可通過編寫程序指令，讓設備滿足預設條件時自動停止，適配特定工藝需求。比如在程序中添加速度模式指令并設定停止條件，標注對應輸入口號，當該輸入口接收到信號（如觸碰行程開關）時，程序會按設定自動停止運行。像印刷紙打圖案的循環(huán)加工場景中，可設定設備移動到指定位置觸發(fā)停止信號，程序便會精準停止在對應節(jié)點，等待下一次啟動信號。