| 核心控制邏輯 | 以控制器自主輸出脈沖為主，獨立控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，屬于主動控制邏輯，電機運行狀態(tài)由控制器自身參數(shù)決定。 | 以外部編碼器信號為基準，控制器跟隨編碼器的信號來輸出脈沖，屬于被動跟隨邏輯，電機運行狀態(tài)受外部編碼器信號牽引。 |
| 操作與調(diào)速方式 | 支持電位器無極調(diào)速，也能通過面板按鍵或外接啟停、方向按鈕操作；外接 X1、X2 限位開關(guān)后，接收到限位信號時電機還會反向運行，適配往返調(diào)速場景。 | 無需電位器調(diào)速，核心是匹配編碼器信號，通過設(shè)置編碼器一格步進對應(yīng)的脈沖數(shù)，讓電機跟隨編碼器的動作同步運行，比如編碼器轉(zhuǎn)動一格，電機就按設(shè)定脈沖數(shù)運轉(zhuǎn)。 |
| 關(guān)鍵參數(shù)配置 | 無需額外專屬參數(shù)，主要調(diào)整加速度（Acc）、細分數(shù)（tab）、****轉(zhuǎn)速（HSPD）等通用參數(shù)，參數(shù)設(shè)置完成后電機即可按設(shè)定速度穩(wěn)定運行。 | 有專屬核心參數(shù) P - 12，需設(shè)置該參數(shù)來定義編碼器 1 格步進對應(yīng)的電機運行脈沖數(shù)（默認值 20），且需匹配編碼器與控制器的信號適配參數(shù)，保障跟隨精度。 |
| 顯示與狀態(tài)反饋 | 數(shù)碼管實時顯示電機當前的實際轉(zhuǎn)速，停止狀態(tài)下也可直觀查看轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)，便于操作人員實時掌握電機運行速率。 | 顯示聚焦于跟隨相關(guān)的脈沖匹配狀態(tài)，核心反饋編碼器信號與電機運行的同步性，而非獨立轉(zhuǎn)速，方便排查跟隨過程中的同步偏差問題。 |
| 適用場景 | 適配對轉(zhuǎn)速自主調(diào)節(jié)需求高的場景，比如小型輸送設(shè)備調(diào)速、DIY 機械裝置的轉(zhuǎn)速控制、普通自動化設(shè)備的恒速運行等，無需外部信號聯(lián)動。 | 適配需與外部部件動作同步的場景，比如生產(chǎn)線中跟隨傳送機構(gòu)的同步運動、機械臂與外部檢測部件的聯(lián)動動作、精密工裝與輔助定位部件的協(xié)同運行等。 |
