客戶產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：步進電機+同步輪+皮帶傳動 客戶反映的問題：電機在運轉(zhuǎn)用有刺耳的異響，并且在停發(fā)脈沖，電機停止運轉(zhuǎn)后聲音依然存在一秒左右才停止 問題分析：電機停止了，聲音依然存在，那么這個聲音可能如下情況 皮帶拉太緊了，壓迫軸承，排除方法，把皮帶拆下來帶不帶負載看 電流的問題，過大或者過小，電流過大剛性大，聲音也會大，電流過小鎖機力度不夠，有較勁
解決辦法： 通過問題分析我們產(chǎn)看客戶驅(qū)動參數(shù)： 
客戶電流設(shè)置到了最小，結(jié)合客戶的負載，我們推斷電流太小，讓客戶調(diào)大電流后解決問題
型號
| 相數(shù)
| 步距角
| 靜轉(zhuǎn)矩
(Nm) | 電流
(A) | 相電感
(mH)
| 相電阻
(Ω) | 轉(zhuǎn)子慣量 (kg.cm2) | 機身長L (mm) | 重量 (Kg) | 86HCY98AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 4 | 2.1 | 4.5
| 0.71 | 2.55 | 98
| 2.95
| 86HCY125AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 6
| 3.2 | 1.87
| 0.5 | 3.96 | 125 | 4.4 | 86HCY155AL3S-TK0
| 3 | 1.2° | 8 | 4 | 13.2
| 0.4 | 0.4 | 155 | 2
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