時(shí)代超群 CS20-1 單軸控制器(步進(jìn)/伺服) 單軸可編程脈沖控制器,適配步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng),用于自動(dòng)化單軸定位與運(yùn)動(dòng) 
一、核心參數(shù) - 控制軸數(shù):?jiǎn)屋S - 輸出脈沖:zuigao45kHz,zuidi3Hz,分辨率 1Hz - 位移范圍:-9999999 ~ +99999999 脈沖 - I/O:4入(光電隔離)、2出(光電隔離) - 程序容量:zuiduo 99 條指令 - 供電:DC 12–24V - 面板:8位數(shù)碼管 + 5鍵(復(fù)合/長(zhǎng)短按) 二、四大工作狀態(tài) - 手動(dòng):點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)、回零、速度設(shè)定 - 自動(dòng):運(yùn)行編輯好的程序 - 程序編輯:插入/刪除/修改指令(15種指令) - 參數(shù)設(shè)置:起跳頻率、升降速、間隙補(bǔ)償?shù)?nbsp; 三、常用指令(15種) - G_LEN:相對(duì)位移(脈沖) - SPEED:速度設(shè)定(Hz) - DELAY:延時(shí)/暫停(ms) - GOTO:無(wú)條件跳轉(zhuǎn) - FOR/END:循環(huán)(最多6層) - G_ABS:juedui位置運(yùn)動(dòng) - OUT:控制輸出口 - IN_JMP:輸入觸發(fā)跳轉(zhuǎn) - COUNT:計(jì)數(shù)/清零 - ZERO:回機(jī)械零/程序零 四、典型應(yīng)用 - 自動(dòng)制袋/切分/包裝機(jī) - 單軸定位、往復(fù)、定長(zhǎng)、未知距離運(yùn)動(dòng) - 可外接傳感器/按鈕,支持串口擴(kuò)展 五、快速上手 1. 接 12–24V DC,接驅(qū)動(dòng)器脈沖/方向 2. 手動(dòng)模式:點(diǎn)動(dòng)/連續(xù),回零校準(zhǔn) 3. 自動(dòng)模式:編輯程序 → 保存 → 啟動(dòng) 4. 參數(shù)設(shè)置:長(zhǎng)按進(jìn)入,修改起跳/升降速/間隙 簡(jiǎn)單的入門程序(如定長(zhǎng)往返+延時(shí)+輸出),并標(biāo)注每一步含義 這里給你一個(gè)CS20-1 最常用、最穩(wěn)、直接能用的入門程序: 功能:電機(jī)正轉(zhuǎn) → 延時(shí) → 反轉(zhuǎn) → 延時(shí) → 循環(huán)往復(fù) CS20-1 入門程序 假設(shè): - 脈沖數(shù):10000(你可自己改) - 速度:5000 Hz - 延時(shí):1000 ms = 1秒 程序指令(按順序輸入) 1. SPEED 5000 // 設(shè)定速度 5000Hz 2. G_LEN 10000 // 正轉(zhuǎn) 10000 個(gè)脈沖 3. DELAY 1000 // 延時(shí) 1 秒 4. G_LEN -10000 // 反轉(zhuǎn) 10000 個(gè)脈沖 5. DELAY 1000 // 延時(shí) 1 秒 6. GOTO 1 // 跳回第1行,無(wú)限循環(huán) 怎么輸入(超簡(jiǎn)單) 1. 長(zhǎng)按進(jìn)入 編程模式 2. 一行一行輸上面 6 條指令 3. 保存 → 退出編程 → 按 運(yùn)行/AUTO 你告訴我這 3 個(gè)信息,我可以直接幫你改成你機(jī)器專用的參數(shù): 1. 電機(jī)是 42/57/86 哪種? 2. 絲桿導(dǎo)程多少(或皮帶輪一圈走多少毫米)? 3. 你想要多快速度、走多長(zhǎng)距離? 時(shí)代超群 CS20-1 接線圖(文字版+端子定義) CS20-1 為共陽(yáng)接法(5V TTL脈沖),適配步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)器。 一、端子定義(8P端子,紅為1腳) 1. VCC:DC 12–24V 正極(供電) 2. GND:電源負(fù)極(公共地) 3. IN1:輸入1(光電隔離,NPN) 4. IN2:輸入2 5. IN3:輸入3 6. IN4:輸入4 7. OUT1:輸出1(光電隔離) 8. OUT2:輸出2 9. OPTO:5V 公共端(脈沖/方向正) 10. CP:脈沖負(fù)(PUL-) 11. DR:方向負(fù)(DIR-) 12. EN:使能(一般不接) 二、核心接線(驅(qū)動(dòng)器+電源) 1. 電源(必接) - 1腳 VCC → 開(kāi)關(guān)電源 24V+ - 2腳 GND → 開(kāi)關(guān)電源 24V- ⚠️ 正負(fù)極嚴(yán)禁接反,會(huì)燒控制器 2. 步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)器(最關(guān)鍵) - 控制器 OPTO(9腳) → 驅(qū)動(dòng)器 PUL+、DIR+(短接在一起) - 控制器 CP(10腳) → 驅(qū)動(dòng)器 PUL- - 控制器 DR(11腳) → 驅(qū)動(dòng)器 DIR- - EN 一般懸空不接 3. 輸入(限位/啟動(dòng)/停止,NPN) - 開(kāi)關(guān)/傳感器一端 → IN1/IN2/IN3/IN4 - 另一端 → GND(2腳) 4. 輸出(控制繼電器/電磁閥) - OUT1/OUT2 → 負(fù)載一端 - 負(fù)載另一端 → 24V+ 三、接線示意圖(文字版) [開(kāi)關(guān)電源] 24V+ → CS20-1 1腳(VCC) 24V- → CS20-1 2腳(GND) [驅(qū)動(dòng)器] PUL+、DIR+ → CS20-1 9腳(OPTO) PUL- → CS20-1 10腳(CP) DIR- → CS20-1 11腳(DR) [輸入開(kāi)關(guān)] 開(kāi)關(guān)一端 → IN1/IN2/IN3/IN4 開(kāi)關(guān)另一端 → 2腳(GND) [輸出負(fù)載] OUT1/OUT2 → 負(fù)載 → 24V+ 四、快速檢查 - 通電前:VCC/GND 正負(fù)極正確 - 脈沖方向:OPTO 接 PUL+/DIR+,CP=PUL-,DR=DIR- - 輸入:NPN 型,一端接 GND - 輸出:負(fù)載串 24V+ 
最簡(jiǎn)必接3條線(只接這3條就能動(dòng)) 1. 電源+ → ①腳 2. 電源- → ②腳 3. 驅(qū)動(dòng)器: - OPTO(⑨) → PUL+、DIR+ - CP(⑩) → PUL- - DR(⑪) → DIR- 你接完告訴我:電機(jī)不動(dòng) / 抖動(dòng) / 方向反了,我直接幫你秒解決。 本公司可提供配套設(shè)備,如需圖紙和安裝尺寸可來(lái)電咨詢18732837179,店鋪優(yōu)惠中 北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī),歡迎來(lái)電咨詢 
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