
上圖是時(shí)代超群提供的三軸桌面機(jī)器人R580系列,末端負(fù)載4KG,臂展580MM,重復(fù)定位精度0.3MM. 問:可以通過無線控制嗎?控制板有藍(lán)牙嗎?485可以控制嗎? 答:可以無線控制。詳細(xì)操作參考如下: 一、初次使用:
運(yùn)行測(cè)試程序,檢測(cè)機(jī)械臂是否狀態(tài)正常,以免運(yùn)輸途中造成故障 ! 插上電纜線,電源線,等待約 3-5 秒后,開始進(jìn)行后續(xù)操作,傳感器請(qǐng)等待手動(dòng)確認(rèn)編輯動(dòng)作沒問題后,
再插上控制板. 單擊紅色復(fù)位按鍵,滴滴聲,然后單擊黃色按鍵,直至機(jī)械臂開始進(jìn)行歸零動(dòng)作,等待機(jī)械臂歸零完成,
滴滴聲。點(diǎn)擊綠色按鍵,機(jī)械臂運(yùn)行一次測(cè)試程序
二、操作指導(dǎo):
控制箱上電后,會(huì)產(chǎn)生一個(gè) WIFI 信號(hào),請(qǐng)?jiān)诎惭b了 app 軟件的安卓手機(jī)或安卓平板電腦進(jìn)行 wifi 搜索,
名稱為 “LAMCHUA_XXXX” 密碼與 wifi 名稱完全相同 (請(qǐng)注意密碼區(qū)分大小寫及下劃線)
手機(jī) wifi 連接后,打開 APP, 下方若顯示紅色閃爍提示,請(qǐng)點(diǎn)擊復(fù)位按鍵或關(guān)閉 app,斷開 wifi,斷開電源,
全部重連。 (操作過程中請(qǐng)勿將 app 放入后臺(tái),如需退出請(qǐng)點(diǎn)擊右上方紅色按鍵) 1. “X- X+”操作機(jī)械臂底座向左向右旋轉(zhuǎn) 2. “Y+Y-”操作機(jī)械臂前段小臂向上向下運(yùn)行 3. “Z+Z-”操作機(jī)械臂中段大臂向上向下運(yùn)行4. “A+A-”代表第四路電機(jī)(默認(rèn)款空置,除定制款) 5. SERV01 代表第一路舵機(jī),(默認(rèn)款空置,除定制款)單擊后,凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效,通過滑動(dòng)條控制舵機(jī) 6. SERV02 代表第二路舵機(jī),(默認(rèn)款空置,除定制款)單擊后,凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效,通過滑動(dòng)條控制舵
機(jī)
7. 若您的機(jī)器配有氣泵及電磁閥,則氣泵由 app 界面中四個(gè)圓圈左數(shù)第一個(gè)進(jìn)行開關(guān)控制,電磁閥為第二個(gè),編
輯動(dòng)作時(shí),氣泵電磁閥動(dòng)作和 XYZ 軸編輯動(dòng)作一致,到了需要工作位置,單擊對(duì)應(yīng)圓圈,呈現(xiàn)黃色即為工作,然
后點(diǎn)擊新增,機(jī)械臂即可記住在該位置打開電磁閥,到了需要關(guān)閉電磁閥的位置,單擊圓圈,由黃色變?yōu)榛疑,?
為關(guān)閉電磁閥,新增,生效!
三、操作指導(dǎo):
控制箱上電后,會(huì)產(chǎn)生一個(gè) WIFI 信號(hào),請(qǐng)?jiān)诎惭b了 app 軟件的安卓手機(jī)或安卓平板電腦進(jìn)行 wifi 搜索,
名稱為 “LAMCHUA_XXXX” 密碼與 wifi 名稱完全相同 (請(qǐng)注意密碼區(qū)分大小寫及下劃線)
手機(jī) wifi 連接后,打開 APP, 下方若顯示紅色閃爍提示,請(qǐng)點(diǎn)擊復(fù)位按鍵或關(guān)閉 app,斷開 wifi,斷開電源,
全部重連。 (操作過程中請(qǐng)勿將 app 放入后臺(tái),如需退出請(qǐng)點(diǎn)擊右上方紅色按鍵) 1. “X- X+”操作機(jī)械臂底座向左向右旋轉(zhuǎn) 2. “Y+Y-”操作機(jī)械臂前段小臂向上向下運(yùn)行 3. “Z+Z-”操作機(jī)械臂中段大臂向上向下運(yùn)行 4. “A+A-”代表第四路電機(jī)(默認(rèn)款空置,除定制款) 5. SERV01 代表第一路舵機(jī),(默認(rèn)款空置,除定制款)單擊后,凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效,通過滑動(dòng)條控制舵機(jī) 6. SERV02 代表第二路舵機(jī),(默認(rèn)款空置,除定制款)單擊后,凸顯顏色即為控制舵機(jī)生效,通過滑動(dòng)條控制舵機(jī)! 7. 若您的機(jī)器配有氣泵及電磁閥,則氣泵由 app 界面中四個(gè)圓圈左數(shù)第一個(gè)進(jìn)行開關(guān)控制,電磁閥為第二個(gè),編
輯動(dòng)作時(shí),氣泵電磁閥動(dòng)作和 XYZ 軸編輯動(dòng)作一致,到了需要工作位置,單擊對(duì)應(yīng)圓圈,呈現(xiàn)黃色即為工作,然
后點(diǎn)擊新增,機(jī)械臂即可記住在該位置打開電磁閥,到了需要關(guān)閉電磁閥的位置,單擊圓圈,由黃色變?yōu)榛疑,?/span>為關(guān)閉電磁閥,新增,生效! 四、如何使用紅外傳感器:
每臺(tái)設(shè)備都配有一個(gè)紅外傳感器,為啟動(dòng)傳感器
上電后首次操作時(shí),請(qǐng)先進(jìn)行復(fù)位、歸零操作,機(jī)械臂到達(dá)待機(jī)位置后,即可通過傳感器啟動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)行設(shè)定
好的動(dòng)作,啟動(dòng)”動(dòng)作列表 1”. 紅外傳感器工作原理為,有任意物體從傳感器前方揮過,即可觸發(fā)傳感器! 五、如何調(diào)整運(yùn)行速度:
點(diǎn)擊 app 右上方設(shè)置按鈕進(jìn)入設(shè)置界面,點(diǎn)擊”F 值設(shè)定”,默認(rèn)數(shù)值為 5000,可通過調(diào)整數(shù)值改變速度,設(shè)定
好數(shù)值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo),滴滴聲后,生效。
也可點(diǎn)擊按鍵”X 加速度”、”Y 加速度”、”Z 加速度”,將“?”更換數(shù)值,默認(rèn)為 100,可通過調(diào)整數(shù)值改
變加速度,設(shè)定好數(shù)值后點(diǎn)擊右方飛機(jī)圖標(biāo),請(qǐng)耐心等待,直至滴滴聲后,即為生效! 
機(jī)器人編程 技術(shù)指導(dǎo) 楊工:18001308796 QQ:1755105676
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