
客戶要求:在32CM寬度的箱體內(nèi),上下兩根導(dǎo)軌帶箱子做往復(fù)運(yùn)行,負(fù)載30KG,移動速度800MM每秒 選型方案: 
導(dǎo)軌行程客戶要求,其中一個(gè)減速組套件,是為了讓電機(jī)能放到箱體內(nèi),因?yàn)橄潴w比較小,才用的安裝方式如下: 
這種安裝方式一定程度的節(jié)省了空間。 電機(jī)加減速機(jī)是因?yàn)榭蛻糌?fù)載30KG,如果伺服不加減速機(jī)的話扭矩達(dá)不到

這樣伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn),搭配3速比減速機(jī),然后還有2.5速比減速輪,最終輸出轉(zhuǎn)速為400轉(zhuǎn)每分鐘,在結(jié)合導(dǎo)軌導(dǎo)程為125MM,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是移動125MM, 那么每秒的速度大概就是400/60*125=833MM每秒,速度滿足 輸出扭矩為1.27NM電機(jī)扭矩*3*2.5=9.5NM足夠帶動30KG負(fù)載。 
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