以CM35L-20雙軸液晶顯示編程控制器為例： 
1、初次使用CM35L控制器，怎樣編寫程序和保存程序呢？請(qǐng)舉例說明。 案例動(dòng)作要求： X軸電機(jī)先運(yùn)行10mm，速度500mm每分鐘，然后讓一個(gè)輸出口1接通，接通后等待輸入口1的信號(hào)，直到輸入口1有信號(hào)接通時(shí)，輸出1斷開 編程動(dòng)作如下： 主界面下 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長(zhǎng)時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”） 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令 界面會(huì)顯示為 n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：0.000 F:0 然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到X位置，按數(shù)字鍵，填寫10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到F位置，按數(shù)字鍵，填寫500 填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為： n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 編寫好n001之后，再按按鍵“下頁”，界面顯示如下： n002 結(jié)束 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 同理，再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”，找到“輸出”指令 然后再移動(dòng)光標(biāo)，填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好n002之后，再按“下頁”編寫n003 以此類推 案例的程序編寫好后如下： n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 X：10 F:500 n002 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n003 暫停 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸入口：1 條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n004 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào)：0 輸出口：1 狀態(tài)：斷（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后，通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番，沒有問題，按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由1-4位數(shù)字組成） 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。 2、CM35L控制器連接伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，脈沖應(yīng)該設(shè)置多少？電子齒輪比應(yīng)該怎么計(jì)算？ 以時(shí)代超群DM系列高壓驅(qū)動(dòng)器為例 一：伺服使能 1.調(diào) PN-10為0 PN-74為1 重新上電 2.調(diào) PN-09為0 PN-03為0 重新上電 二：帶控制器運(yùn)行 1.連接所有配線， P24--24V+ M24--24GND PUL+ -- 轉(zhuǎn)接板5V+ PUL- -- 轉(zhuǎn)接板Xcp DIR+ -- 轉(zhuǎn)接板5V+ DIR- -- 轉(zhuǎn)接板DIR 2.進(jìn)入控制器手動(dòng)選項(xiàng)，運(yùn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，查看電機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)。 三：根據(jù)不同用戶調(diào)節(jié)電子齒輪比（PN-01、PN-02。一般為默認(rèn)4:1）即2500個(gè)脈沖一圈�？刂破鞯碾娮育X輪比是1:1，然后點(diǎn)動(dòng)增量填2500的話，按一次電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。 注意：伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪為1:1時(shí)，是10000脈沖一圈。 3、用新款CM35L系統(tǒng)做焊接的時(shí)候，V/G端子必須單獨(dú)接24V電源嗎？ 假如是用來做焊接系統(tǒng)的話，并且用的是新款TC55系統(tǒng)，那么V/G端子強(qiáng)烈建議要單獨(dú)接塊24V開關(guān)電源，并且與系統(tǒng)供電端子24V、0V的電源是不共地的，這樣可以發(fā)揮系統(tǒng)IO電氣隔離所帶來的穩(wěn)定性，特別注意，所有電氣設(shè)備器件一定要有效的接地 。 4、CM35L控制器輸出口怎么控制繼電器？ 操作步驟： 1）、首先按下控制器上的程序管理，在按程序編輯，在按指令上翻或指令下翻，找到輸出指令，填寫輸出口號(hào)，按下退出，在按下程序保存，在按下確定鍵提示保存成功退出即可。 2）、外部線路連接，控制器的輸出口接到繼電器的負(fù)端，繼電器的正端直接連接到開關(guān)電源的正極。 3）、上電即可使用。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用的單軸控制器 CS10系列單軸控制器性能比較
|
