以CM35L-20雙軸液晶顯示編程控制器為例: 
1、初次使用CM35L控制器,怎樣編寫程序和保存程序呢?請(qǐng)舉例說明。 案例動(dòng)作要求: X軸電機(jī)先運(yùn)行10mm,速度500mm每分鐘,然后讓一個(gè)輸出口1接通,接通后等待輸入口1的信號(hào),直到輸入口1有信號(hào)接通時(shí),輸出1斷開 編程動(dòng)作如下: 主界面下 選擇“程序管理” 再選擇“程序編輯” 長(zhǎng)時(shí)間按住“F”鍵(這樣就表示新建了一個(gè)文件,界面顯示為“n001 結(jié)束 文件----”) 側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令 界面會(huì)顯示為 n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào):0 X:0.000 F:0 然后移動(dòng)上下箭頭,將光標(biāo)移到X位置,按數(shù)字鍵,填寫10,接著再移動(dòng)光標(biāo)到F位置,按數(shù)字鍵,填寫500 填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為: n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào):0 X:10 F:500 編寫好n001之后,再按按鍵“下頁”,界面顯示如下: n002 結(jié)束 文件---- 標(biāo)號(hào):0 同理,再到側(cè)面按鍵通過按“指令上翻”,找到“輸出”指令 然后再移動(dòng)光標(biāo),填寫輸出口及需要給輸出口的狀態(tài) 編寫好n002之后,再按“下頁”編寫n003 以此類推 案例的程序編寫好后如下: n001 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 文件---- 標(biāo)號(hào):0 X:10 F:500 n002 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào):0 輸出口:1 狀態(tài):通(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)) n003 暫停 文件---- 標(biāo)號(hào):0 輸入口:1 條件:通(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)) n004 輸出 文件---- 標(biāo)號(hào):0 輸出口:1 狀態(tài):斷(通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)) n005 結(jié)束 文件---- 編寫好后,通過按鍵“上頁”或者“下頁”檢查一番,沒有問題,按一次“退出”按鍵 然后選擇“程序保存”,然后根據(jù)提示輸入文件名字(由1-4位數(shù)字組成) 再按“確定”按鍵就可以了 然后連續(xù)“退出”直到主界面,再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后,按“啟動(dòng)”按鍵,就可以執(zhí)行剛剛編寫的程序了。 2、CM35L控制器連接伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),脈沖應(yīng)該設(shè)置多少?電子齒輪比應(yīng)該怎么計(jì)算? 以時(shí)代超群DM系列高壓驅(qū)動(dòng)器為例 一:伺服使能 1.調(diào) PN-10為0 PN-74為1 重新上電 2.調(diào) PN-09為0 PN-03為0 重新上電 二:帶控制器運(yùn)行 1.連接所有配線, P24--24V+ M24--24GND PUL+ -- 轉(zhuǎn)接板5V+ PUL- -- 轉(zhuǎn)接板Xcp DIR+ -- 轉(zhuǎn)接板5V+ DIR- -- 轉(zhuǎn)接板DIR 2.進(jìn)入控制器手動(dòng)選項(xiàng),運(yùn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),查看電機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)。 三:根據(jù)不同用戶調(diào)節(jié)電子齒輪比(PN-01、PN-02。一般為默認(rèn)4:1)即2500個(gè)脈沖一圈?刂破鞯碾娮育X輪比是1:1,然后點(diǎn)動(dòng)增量填2500的話,按一次電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。 注意:伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪為1:1時(shí),是10000脈沖一圈。 3、用新款CM35L系統(tǒng)做焊接的時(shí)候,V/G端子必須單獨(dú)接24V電源嗎? 假如是用來做焊接系統(tǒng)的話,并且用的是新款TC55系統(tǒng),那么V/G端子強(qiáng)烈建議要單獨(dú)接塊24V開關(guān)電源,并且與系統(tǒng)供電端子24V、0V的電源是不共地的,這樣可以發(fā)揮系統(tǒng)IO電氣隔離所帶來的穩(wěn)定性,特別注意,所有電氣設(shè)備器件一定要有效的接地 。 4、CM35L控制器輸出口怎么控制繼電器? 操作步驟: 1)、首先按下控制器上的程序管理,在按程序編輯,在按指令上翻或指令下翻,找到輸出指令,填寫輸出口號(hào),按下退出,在按下程序保存,在按下確定鍵提示保存成功退出即可。 2)、外部線路連接,控制器的輸出口接到繼電器的負(fù)端,繼電器的正端直接連接到開關(guān)電源的正極。 3)、上電即可使用。 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
相關(guān)文章: 體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用的單軸控制器 CS10系列單軸控制器性能比較
|