無刷伺服電機(jī)是直流無刷伺服電機(jī)的簡(jiǎn)稱。 無刷伺服電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝�(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 
常見問題處理如下： 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改？ 答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后，modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數(shù)保存標(biāo) 志寫 1. 重新上電即可。 2. 上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動(dòng)，電機(jī) UVW 和編碼器線任何一根斷或順序交換都會(huì)無法正常運(yùn)行。 3. 怎么通過上位機(jī)控制運(yùn)行 答：連接好電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電，通過提供的 USB 線連接驅(qū)動(dòng)器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說明”設(shè)置好，使得上 位機(jī)能讀取到數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。
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