英文版ZD-2HD8080(E)
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2HD8080 采用德州儀器32bit 數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8 路獨立的同相 PWM 無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入 200K 的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的 PWM 輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
ZD-2HD8080 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點： 1、實時矢量合成的 8 路獨立的同相 PWM 無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。 2、電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。 3、可擴展的位置閉環(huán)控制，預留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。 4、獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。 5、支持直流電源輸入（直流 24V-80V，交流 24-50VAD）****峰值電流可達 8A。 6、全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。 7、高性能，低價格。 名稱 說明 2 兩相步進電機 H 高性能數(shù)字驅(qū)動器 D 直流供電 80 供電電壓（直流 24V-80V） 80 ****相電流 8.0A（峰值 功能 描述 相位記憶 /相位清零 在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電 機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 報警輸出 電機運行錯誤時 , 除了指示燈信號并伴有 IO 信號報警輸出 缺相保護 當電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 內(nèi)部脈沖 通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部 10K（可設置）脈沖輸入
1. 問：初次使用該步進驅(qū)動器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號 ( 先將頻率設置為 1K 以內(nèi) )，細分設置為 16，方向和脫機懸空，此時加電后電機默認正轉(zhuǎn)。運行無誤后再依次測試加速 ( 提高頻率 )、方向、細分和脫機等功能。 2. 問：電源接反有何影響？ 答：有可能燒毀驅(qū)動器。 3. 問：控制信號高于 5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？ 答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動器控制接口的電路。 4. 問：驅(qū)動器長時間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 答：正常，在常溫下外殼達到 90 度不會對性能有影響。 5. 問：接線后電源指示燈亮，但電機不轉(zhuǎn)，是什么原因？ 答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機的 io 口直接控制方式。請確保控制接口有5mA 的驅(qū)動能力 6. 問：如何判斷步進電機四條線的定義？ 答：將電機的任意兩條線接在一起，此時用手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在 B+ 和 B- 7. 問：想在此驅(qū)動器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 答：可以，請聯(lián)系我公司。 相關(guān)咨詢及配套楊工：18001308796 相關(guān)閱讀 風靡一時的平衡車到底用的是哪種電機呢？ ZD-3HE2254三相步進驅(qū)動器單向運轉(zhuǎn)分析 行星減速機的未來與機器人產(chǎn)業(yè)息息相關(guān) TB6600HG等步進IC芯片選型參考 57B2C1230-SC0無刷伺服電機常見問題解決辦法
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