| 品牌： | 時代超群 | 數(shù)量 | | 控制器型號： | DY_IS | 1 | | 電機型號： | 57HBP56AL4 | 1 | | 驅(qū)動器型號： | ZD-2HD542 | 1 | | 電源型號： | S-100-24 | 1 | | 限位開關(guān)型號： | XW-45 | 2 | | 同步帶導軌型號： | DSM45 | 1 |
如何實現(xiàn)同步帶依靠限位開關(guān)往返運動？ （1）控制器DY-IS： 
（2）步進電機57HBP56AL4、步進驅(qū)動器ZD-2HD542：
 
（3）電源與限位開關(guān)：  
（4）同步帶導軌：  
程序 步驟:
| 指令名稱 | 參數(shù) | 詳解 | | 0 | SPEED: | 1000 | 控制以下位移指令的的運行速度,數(shù)值越大電機運行速度越快 | | 1 | G-LEN: | 799999(****) | 正+反-位移指令數(shù)值越大電機走的越多（這里之所以設(shè)置成****，是因為限位開關(guān)與的滑塊之間的距離是個未知數(shù)，所以滑塊到限位的位移量盡可能大于實際的位移量） | | 2 | G-LEN: | —799999(****) | | 3 | END | 0 | 結(jié)束指令，運行到此步，程序終止運行 |
2.參數(shù) 設(shè)置： | 指令名稱 | 參數(shù) | 詳解 | | 限位A | na | 2 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號跳轉(zhuǎn)至程序“1”運行 | | 限位B | nb | 1 | 限位開關(guān)感應(yīng)到信號跳轉(zhuǎn)至程序“2”運行 | | 升降速曲線 | rs | H/L | 點擊查看 | | 本程序特別注意的是，滑塊的運行方向(即電機的運行方向)如設(shè)置不好，滑塊不會返回，撞上+-端。 |
升降速較慢時，會越過接近開關(guān)撞向頂端，把控制器升降速曲線改成"H"即2參數(shù)設(shè)置“rS”或直接將接近開關(guān)安裝時和頂端拉開距離即可。
| → |
| → |
| | 程序運行步驟 | 限位A無效 |
| 限位B無效 |
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| ↗ |
| ↘ ↗ |
| ↘ | | 啟動 | → | 0 | → | 1 |
| 2 |
| 3 | → | 終止 |
| ↓ |
| ↓ |
| | 限位A有效 | →\← | 限位B有效 |
配套咨詢 楊工：18001308796
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