 
上圖是時代超群兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動器，型號為ZD-M42P（配42系列電機(jī)專用）、ZD-M57P(配57系列電機(jī)專用)。驅(qū)動器通常用共陽極與共陰極兩種接法，一定要注意參考接線說明！ . 產(chǎn)品特點 ☆ 微型設(shè)計，安裝便利，可與 42 步進(jìn)電機(jī)一體化 ☆ 散熱鑄鋁封閉型外殼 ☆ 停止運行時自動半流,無鎖相噪聲 ☆ 并行接口高速光電隔離,兼容 3.3-5V 和 12-24V 邏輯電平 ☆ 電流 0-2A 連續(xù)可調(diào) ☆ 1/2/4/8/16/32 細(xì)分可選. 
一、連接步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器只是支持2相步進(jìn)電機(jī)，有4出線和6出現(xiàn)兩種。 每個廠家的電機(jī)線顏色不一致，因此不能確定客戶的電機(jī)線是否接得正確！必須幫客戶找出同一個線圈的A+、A-或者B+、B-！判斷方法兩種： 1.1 讓所有線懸空，擰電機(jī)輸出軸，無阻尼，說明電機(jī)是好的。讓其中兩根線短接，擰電機(jī)輸出軸，如果有阻尼，說明是同一個線圈。如果輸出軸裝有減速機(jī)，則1.2方法。 1.2 用萬用表測量線與線之間的電阻，無窮大，不是同一線圈；有小于50歐姆電阻，表示同一個線圈. 二、連接控制層 控制器分3種：3.3～5V差分輸出；3.3～5V單端信號；PLC系統(tǒng) 2.1 (3.3～5V)差分系統(tǒng) 3.3～5V系統(tǒng)差分多為專用控制卡，差分輸出pul+,pul-;dir+,dir-。 
2.2 (3.3～5V)單端系統(tǒng) 次系統(tǒng)多為單片機(jī)直接控制，常規(guī)為IO直連和通過IO加一級驅(qū)動。分為NPN和PNP兩種輸出模式，對應(yīng)為共陽極和共陰極模式。如果共陽極單片機(jī)IO直連模式，IO口****配置為開漏輸出（不同單片機(jī)不一樣的說法） 
2.3 PLC系統(tǒng) PLC系統(tǒng)輸出只能是NPN或者PNP其中一種（有客戶自己不清楚�。� 
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