本公司****研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位 CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配 備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 2.1 主要功能 自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行 手動(dòng)：電機(jī)正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機(jī)械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動(dòng)：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、報(bào)警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開(kāi)機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作 隔離 IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本
2.2 系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成： 高性能、高速度 32 位 液晶顯示器（分辨率：192×64） 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片（差分信號(hào)輸出為：脈沖+方向） 輸入/輸出（18 路光電隔離 24V 輸入，8 路光電隔離 24V 輸出，單通道額定 500mA） ****程序行 480 行 觸點(diǎn)按鍵陣列（28 鍵）
2.3 技術(shù)指標(biāo) 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)） ****加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)） ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C） 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插補(bǔ) 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999 系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等 
打孔鉆孔程序示例如下：
 
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