直流無刷電機控制器，一般分為兩種，一種是方向，正反轉(zhuǎn)有單獨端口，類似ZM-6545A,還有一種是方向只有一個端口控制，通斷來控制方向。例如ZM-6615 具體如下： 
ZM-6545A控制電機的方向和轉(zhuǎn)速要利用控制信號端口，此時必須要接電位器，不接電位器，電機是不會轉(zhuǎn)的，+5V和SPEED和GND可外接電位器調(diào)速，SPEED為信號電壓端口，接好電位器，調(diào)方向的話用GND和CCW短接是一種方向，GND和CW短接是另外一種方向。 接雙控開關(guān)(三檔自鎖)控制正反轉(zhuǎn)和啟停 
雙向開關(guān)，客戶向著左旋轉(zhuǎn)就相當(dāng)于，GND和CCW接通，那么電機，就正傳方向，如果回位，那么就相當(dāng)于斷開，電機停止運轉(zhuǎn)，向著右旋轉(zhuǎn)就相當(dāng)于GND和CW接通，就是電機反轉(zhuǎn) 還有一種，方向端口只有一個接口 
例如ZM-6615,是V-和DR短接電機是一個方向，斷開是另外一個方向，而V-和EN短接是啟動，V-和EN斷開是停止，那么接三檔自鎖開關(guān)就需要一個下邊的小電路，串一個二極管來實現(xiàn)，左轉(zhuǎn)正傳，中間停，右轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。 
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