什么是減速機(jī)： 如何選擇適用的減速機(jī)，減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。
減速機(jī)的作用： 1)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 減速機(jī)的一些重要術(shù)語： （1）回程間隙：齒輪與齒輪之間的間隙 一般稱作回程間隙。指減速機(jī)輸出軸與輸入端的****偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。一般用弧分單位來表示間隙的大小。一度分為60 弧分(=60Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1arcmin 時(shí),意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。 （2）額定輸出扭矩： 指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻 （3） ****扭矩：指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。（像PL60N005SC的額定輸出力矩為27.5N.M ****輸出 55N.M 如果長(zhǎng)時(shí)間工作力矩大于27.5N.M的話 這款就達(dá)不到您的要求;就得更好大機(jī)座的或者加大相應(yīng)的速比）
我公司減速機(jī)的種類： （1） 行星減速機(jī)：分為普通行星減速機(jī)PX系列，普通的精度會(huì)在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，性價(jià)比高；
（1） 精密行星減速機(jī)PL系列，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達(dá)到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。 
工作原理 行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的行星減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 （1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能（但不是所有的），可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高大概60%，精度不高，但是價(jià)格便宜。 
蝸輪蝸桿減速器是有輸入法蘭、O型圈、油封、軸承、渦輪、蝸桿、悶蓋、箱體組成的，如下圖： 
它的主要結(jié)構(gòu)是渦輪、蝸桿、箱體，箱體的主要材質(zhì)是鋁合金，蝸輪蝸桿減速器之所以采用鋁合金作為箱體材料是因?yàn)槊芏鹊停珡?qiáng)度比較高，接近或超過優(yōu)質(zhì)鋼，塑性好，可加工成各種型材，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和抗蝕性，工業(yè)上廣泛使用，并且重量也比較輕。
減速機(jī)如何選型： 1.考慮輸出所需扭矩： 輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞實(shí)際需要的扭矩＜減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個(gè)誤區(qū)。減速機(jī)有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。舉個(gè)例子拿一臺(tái)****的50N.M130HCY285AL3S-TK0步進(jìn)電機(jī) 來說本身轉(zhuǎn)矩就是50N.M如果在配個(gè)20速比的PL130N020S0行星減速機(jī)的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達(dá)到1000N.M了。 首先，沒有考慮減速機(jī)的輸出效率問題 其次，按照正常機(jī)座匹配的話 減速器額定輸出的也就在300N.M左右。所以，輸出力矩是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。要想輸出轉(zhuǎn)矩大就得選擇大點(diǎn)機(jī)座號(hào)的減速機(jī)，來匹配這款電機(jī)。不然的話會(huì)造成減速器容易打齒損壞�；蛘咴龃鬁p速機(jī)減速比（大減速比的承受的額定輸出扭矩也相應(yīng)會(huì)變大） 2.考慮搭配什么類型的電機(jī) 通常來說配 （1）無刷/步進(jìn)電機(jī)選擇PX系列的普通行星減速機(jī)，精度一般，輸出效率80%，（資料見附件：普通行星減速機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)） （2）配伺服電機(jī)選擇PL系列的精密行星減速機(jī)，精度高，輸出效率90%~95%（資料見附件：精密行星減速機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)） （3）選蝸輪蝸桿減速機(jī)適用于上述所有電機(jī)，但蝸輪蝸桿的精度差，輸出效率比較低大概60%左右，蝸輪蝸桿90°直角，適用于一些特殊場(chǎng)合，通�？紤]具有一定的自鎖力（注意：一般小速比的無自鎖）（資料見附件：蝸輪蝸桿減速機(jī)產(chǎn)品手冊(cè)） 3.考慮輸入轉(zhuǎn)速 輸入轉(zhuǎn)速如果過高的話 會(huì)導(dǎo)致噪音直線上升，齒輪磨損增加。如果客戶要求噪音低的話盡量選用精密行星減速機(jī)。
如需要減速機(jī)請(qǐng)聯(lián)系樓主，型號(hào)齊全。16633216372王工
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