上圖為時(shí)代超群提供的交流伺服SD80AEA07530-SC3，功率為750W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)， 交流伺服系統(tǒng)的控制形式 交流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制中扮演了一個(gè)十分重要的角色。隨著應(yīng)用場(chǎng)合的不同，對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制性能要求也不盡相同。因而，在實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服電動(dòng)機(jī)有各種不同的控制形式。 從被控制量來(lái)說(shuō)，這些控制形式主要有：轉(zhuǎn)矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。 a.轉(zhuǎn)矩控制/電流控制 有些負(fù)載，例如螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，只需要交流伺服電動(dòng)機(jī)提供必要的緊固力，而對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的速度和位置是沒(méi)有要求的。在這種應(yīng)用場(chǎng)合，就應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制形式。對(duì)由于在交流伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動(dòng)機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子磁極位置通過(guò)位置傳感器測(cè)量出來(lái)，并以此信號(hào)作為電流控制的依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和電流兩者的正交控制。在這種情況下，交流伺服電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，故轉(zhuǎn)矩控制實(shí)際上也就是電流控制。 b.速度控制 在速度控制形式中，是要求對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的速度加以控制，以滿足負(fù)載的工作要求，這是應(yīng)用范圍很廣的一種控制形式。交流伺服電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的速度控制器通常采用比例積分控制規(guī)律。 c.位置控制 一般在實(shí)際應(yīng)用中多將位置傳感器安裝在交流伺服電動(dòng)機(jī)非負(fù)載側(cè)的一個(gè)軸端上。通過(guò)測(cè)量交流伺服電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)角，來(lái)間接測(cè)量被拖動(dòng)機(jī)械的實(shí)際位移，從而實(shí)現(xiàn)位置伺服控制。目前，應(yīng)用較普遍的位置傳感器有各類編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 交流伺服電機(jī)SD80AEA07530-SC3能實(shí)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)嗎？答案是肯定的，完全可以！轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸出方式是模擬量和內(nèi)部速度兩種都可以！ 
CN1 控制信號(hào)端子提供與上位控制器連接所需要的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)不同， 使用的插座類型也不同。 信號(hào)包括： 6 個(gè)可編程輸入，4 個(gè)可編程輸出； 脈沖指令輸入（位置指令、速度指令）； 模擬量指令輸入（速度指令、轉(zhuǎn)矩指令）； 編碼器信號(hào)輸出。
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