產(chǎn)品簡介 SD100C系列通用伺服驅(qū)動器采用先進的全數(shù)字化控制及交流電機矢量控制理論，適配串行通訊編碼器，系統(tǒng)性能優(yōu)異、可靠性高，廣泛適用于各類通用自動化機械。 產(chǎn)品特點 采用高性能的ARM處理器芯片，控制性能優(yōu)異 適配17位/23位、單圈/多圈串行通信編碼器，定位精度高，伺服軸剛性好 全密封設計，防護性好，抗干擾能力強 小巧化設計，節(jié)省安裝空間 選用****工業(yè)級IPM模塊，過載驅(qū)動能力強 集位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制于一體 可驅(qū)動各種類型的永磁同步伺服電機 具備完善的故障保護和狀態(tài)監(jiān)視功能 具有優(yōu)異的低速轉(zhuǎn)矩特性和動態(tài)加減速性能
如何快速恢復出廠設置？ Pr90 參數(shù)修改為0 Pr000 參數(shù)修改為316 E-DEF 長按E 顯示DONE 然后斷電 就可以了！ 常見問題及對策 ①、上電無顯示 a、用萬用表檢測電源輸入是否正常； b、排除驅(qū)動器內(nèi)部線纜連接是否松動； c、多次斷電重啟伺服驅(qū)動器； d、上述原因排除后，可確定是驅(qū)動器損壞。 ②、出現(xiàn)“E35/E38/E39/E40/E43”故障報警
注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !
a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題；
b、E40說明編碼器外部供電電池電壓偏低需要更換；
c、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)；
d、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減；
e、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 ③、伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動（高頻）
a、適當調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為10；
b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005
和Pr009, 每次調(diào)整量為10；
c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩
端良好接地。 ④、伺服電機運行中出現(xiàn)抖動（低頻）
a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內(nèi)，若負載及慣量超出電機
額定倍數(shù)太多（負載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規(guī)格的電機；
b、適當調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為10；
c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/Pr019，每次調(diào)整量為10；
d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整量為10；
e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查
屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑤、驅(qū)動器出現(xiàn) E2 或 E11 號報警
判斷驅(qū)動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：
a、若上電就報警可確定是驅(qū)動器的硬件電路出現(xiàn)故障；
b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監(jiān)視菜單 d7-i 和 d8-pi，觀察電流的瞬時
值和****值是否超出驅(qū)動器和電機的允許范圍，若超出范圍，相應減小慣量加速度（速
度模式：調(diào)大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061；位置模式：調(diào)大上位機控制器的加
減速時間），使電流控制在驅(qū)動和電機允許范圍內(nèi)，查看故障是否消失。 ⑥、伺服電機啟動時驅(qū)動器出現(xiàn)“E 5/E 12”
a、出現(xiàn)“E 5”說明上位機發(fā)脈沖指令頻率太快，超出伺服電機的響應能力，建議調(diào)大上
位機加減速時間，或者適當調(diào)大位置指令平滑時間Pr040，每次調(diào)整量為10；
b、上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警（需斷電重啟生
效）；
c、若啟動時驅(qū)動器出現(xiàn)“E12”過流報警，說明電機啟動時負載過大，請檢查驅(qū)動器選型
是否偏小或驅(qū)動器是否損壞。 ⑦、伺服電機運行中驅(qū)動器出現(xiàn)“E4”
a、若低速運行正常，高速運行出現(xiàn)“E 4”，請首先檢查Pr075****轉(zhuǎn)速限制是否偏低，
再適當調(diào)大位置環(huán)增益Pr009（每次調(diào)整量為5），或者適當調(diào)大位置超差檢測范
圍Pr080；
b、若只要給位置指令，無論什么轉(zhuǎn)速，電機一運行就出現(xiàn)“E 4”，請確認電機是否堵
轉(zhuǎn)或損壞，驅(qū)動器強電回路是否損壞；；
c、若運行中加速較快時出現(xiàn)“E 4”，請確認驅(qū)動器和電機選型是否偏��；
d、若運行中偶爾出現(xiàn)“E4”，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查
屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑧、驅(qū)動器運行正常，上位機出現(xiàn)“位置追隨誤差過大”
a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值，將驅(qū)動器位置超差檢測范圍Pr080設置
為小于該閾值的數(shù)值，觀察運行過程中驅(qū)動器是否出現(xiàn)“E 4”；
b、若驅(qū)動器出現(xiàn)“E 4”，則說明是驅(qū)動器和電機的響應問題，請首先確定驅(qū)動器和電
機的完好性，再調(diào)大位置環(huán)和速度環(huán)增益Pr009/Pr005；
c、若上述措施無明顯效果，可考慮選型更大規(guī)格的驅(qū)動器和電機！ 技術指導 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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