上圖是時(shí)代超群提供的AR3系列6軸桌面機(jī)器人，負(fù)載是1.9KG,臂展620mm.6自由度控制，重復(fù)定位精度為0.3mm! 一、問：能加紅外線感應(yīng)去啟動(dòng)動(dòng)作嗎？ 如: A勺子、B勺子、C勺子同時(shí)在 若B勺子升起(面熟可取)……紅外線感應(yīng)到，手臂啟動(dòng)然后起來？ 答：可以完成，我們標(biāo)配是一個(gè)傳感器，加多傳感器插控制板上就可以！ 二、問：能遠(yuǎn)程控制嗎？ 答：只能在機(jī)械臂發(fā)出的wifi信號(hào)范圍內(nèi)！ 有關(guān)開源的說明： 我們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機(jī)都是開源的，具體和上位機(jī)之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機(jī)源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進(jìn)行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 控制系統(tǒng)程序分為三部分： 1，主控板程序，GD32單片機(jī)，C語言 2，PC端上位機(jī)，采用QT開發(fā)，C++ 3，APP，易語言 技術(shù)支持 楊工：18:01308796 QQ：1755105676
相關(guān)閱讀 AR3桌面機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX在編程中能設(shè)置變速運(yùn)動(dòng)嗎？ 工業(yè)機(jī)器人1820A配套視覺識(shí)別操作 AR3桌面機(jī)器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX-YQ6軸的角度限制是多少？ BRTIRUS1820A機(jī)器人在上下料設(shè)備上的配套應(yīng)用 直流低壓伺服電機(jī)在落紗機(jī)中的應(yīng)用 無刷電機(jī)57BL55S06-230在電暈機(jī)等相關(guān)設(shè)備上的應(yīng)用 AR3/R630桌面6軸機(jī)器人配套夾具方案 桌面機(jī)器人JXBH-W58025-KZX+JJ+XP自動(dòng)稱量操作應(yīng)用推薦 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器ZD-M57P在SMT貼片機(jī)飛達(dá)振動(dòng)盤飛達(dá)中的應(yīng)用 BRTIRWD1506A六軸工業(yè)機(jī)器人TIG（鎢極氬弧焊）焊機(jī)案例參考 |
