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機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅(qū)動系的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：
1、快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好;
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)鉅大，轉(zhuǎn)動慣量小;
3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制 信號成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用1：1000～10000的調(diào)速范圍;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;
5、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。 技術(shù)支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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