上圖是時代超群提供的桌面機器人R580-2.5KG負載系列！臂展活動空間是580MM半徑，末端負載是2.5KG!可提供全套帶控制，直接上手就可以編程運行的，參考如下：  
若是您也想用自己的控制器或PLC或單片機來替換現(xiàn)有的控制卡，也是可以的，那么電機的出線定義，需要提前注意一下： 步進電機4根線的定義 原先步進電機上的插頭線，線上有數(shù)字1-3、4-6對應的是A+A-B+B-（我說的序號是插座的孔針） 航空插頭里面，也就是如果看白色線上的數(shù)字，那就是 1-4 大臂z軸J2電機 5-8 小臂y軸J3電機 9-12 底座x軸J1電機 線序接對，后邊才可以繼續(xù)配套使用起來，請一定注意！ 相關技術指導 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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