植毛機六軸控制系統(tǒng)CM20L-60專用控制器解析 
****研制的CM20L-60“運動控制器”采用高性能32 位Cpu，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電
機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便
等特點。
本控制器可控制四個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、
中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM 代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶
來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 1 主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)，使加工效果達到****狀態(tài)。
手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當(dāng)前加工程序進行修改、保存。
自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教
外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用
自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現(xiàn)各種用戶需求
指令豐富：17 條多功能指令，能滿足您的各種功能需要
快速點位：名軸可以****速度分動，以提高效率
子程序：子程序調(diào)用，可嵌套8 層
中斷：由外部信號中斷當(dāng)前的運動轉(zhuǎn)入中斷處理
隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)運動
測位停：遇輸入點有效后中止當(dāng)前程序行的執(zhí)行 2 系統(tǒng)組成
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
l 高性能、高速度32 位
l 液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)
l 輸入/輸出(24 路光電隔離24V 輸入,10 路光電隔離24V 輸出)
l 用戶加工程序存儲器(可存儲48 個程序)
l ****程序行數(shù)300 行
l 薄膜按鍵陣列(28 鍵) 3 技術(shù)指標(biāo)
l 最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
l ****數(shù)據(jù)尺寸 ±9999.999mm
l 快速點位運動限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時)
l ****加工速度限速 8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時)
l ****脈沖輸出頻率 150KHz
l 控制軸數(shù) 6 軸(X,Y,Z,A,B,C) l 聯(lián)動軸數(shù) 直線4 軸(X,Y,Z,A,B,C)，圓弧2 軸(X,Y)
l 電子齒輪 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
l 系統(tǒng)主要功能 自動、手動、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等 4 外觀及面板
控制器外觀：見首頁
外形尺寸：長172，寬94，厚30
嵌入孔尺寸：長162，寬84，前面板厚4 同時控制六臺電機工作。XY分別控制木架轉(zhuǎn)動，Z軸控制植毛機上下運動，A軸控制整臺機子左右移動，B軸控制器整臺機子前后移動，以達到整體運行的目的。 技術(shù)咨詢楊工18001308796 QQ:1755105676
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