機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 
機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位。還包含數(shù)控產(chǎn)品的機械運動。包活步進電機，驅(qū)動器，控制器等。上圖機械臂提取物體重1.3Kg，定位精度0.36，可應(yīng)用在各種場合，需要靈活操作。 客戶反饋應(yīng)用視頻1：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1boEAIqb 密碼：6epv 客戶反饋應(yīng)用視頻2：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMDAyMjY0MA==.html?beta&from=y1.7-1.2 下面是接近開關(guān)用于機械臂設(shè)備中做限位功能。 
做限位功能用的時候必須選用可支持的控制器器，上圖機械臂使用的控制器如下
CM35D系列-30三軸運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點。本控制器可控制1-4個電機運動，可實現(xiàn)快速、直線插補、圓弧插補等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 適用產(chǎn)品類型 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng) 裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng) 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺、三維控制平臺 螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng) 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)
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