一．產(chǎn)品特性 1. 可直接接入光柵信號(hào)，消除機(jī)械誤差。 2. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 3. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 5. 可自動(dòng)找原點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)找 Z 信號(hào)。 6. 16 位電子齒輪功能。 7. 內(nèi)部光耦隔離 modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)和正交脈沖信號(hào)。 9. 速度模式支持 PWM 占空比信號(hào) 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號(hào)控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機(jī)。 11. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 
驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場合，我們推薦用長線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。
二、 強(qiáng)電接口 （驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Power Motor ） 名稱 功能 +V 直流電源正極，+24V~+48V，電壓過低會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警停機(jī)。 GND 直流電源地。 U 電機(jī) U 相線圈。 V 電機(jī) V 相線圈。 W 電機(jī) W 相線圈。
三、 電機(jī)信號(hào)接口 （驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Encoder ） 端子號(hào) 符號(hào) 功能 1 A+ 編碼器 A 相正 2 B+ 編碼器 B 相正 3 GND +5v 電源地 4 HALL_W 磁極信號(hào) W 相 5 HALL_U 磁極信號(hào) U 相 6 PG 外殼 7 Z+ 編碼器 Z 相正 8 Z- 編碼器 Z 相負(fù) 9 HALL_V 磁極信號(hào) V 相 10 NC 無連接 11 A- 編碼器 A 相負(fù) 12 B- 編碼器 B 相負(fù) 13 +5V +5v 電源，給傳感器供電 14 NC 無連接 15 NC 無連接
四. 通信 與輸出信號(hào) 接口 （驅(qū)動(dòng)器上標(biāo)識(shí)：Uart ） 可以通過專用 485 電纜連接 PC 機(jī)。通過提供的上位機(jī)軟件可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，和測試驅(qū)動(dòng)器，并提供一些診斷信息，來排除驅(qū)動(dòng)器故障。注：1 腳為下排左邊第一個(gè)引腳，6 腳為上排左邊第一個(gè)引腳 端子號(hào) 符號(hào) 功能 1 GND 信號(hào)地 2 485A 485 通信 A 端（D+端） 3 485B 驅(qū)動(dòng)器串口接收端（TTL 電平） 4 +5V 外供 5V **** 100mA 5 V_in 調(diào)速電壓或電流信號(hào)輸入 6 COM 輸出信號(hào)公共端 7 WR 報(bào)警信號(hào)輸出。報(bào)警時(shí)為低電平 8 NC 無信號(hào) 9 NC 無信號(hào) 10 5V_485 內(nèi)部 485 供電接口（需要外部供電）。485 供電的地為 COM 引腳
五. 光柵信號(hào)接口 注：1 腳為下排左邊第一個(gè)引腳，5 腳為上排左邊第一個(gè)引腳 端子號(hào) 符號(hào) 功能 1 GND 信號(hào)地 2 GA- 光柵信號(hào) A-端 3 GB- 光柵信號(hào) B-端 4 GZ- 光柵信號(hào) Z-端（光柵沒有 Z 信號(hào)，可不接） 5 +5V 5V 直流輸出，供電給光柵電源。（如果光柵用另外電源供電，此處不接） 6 GA+ 光柵信號(hào) A+端 7 GB+ 光柵信號(hào) B+端 8 GZ+ 光柵信號(hào) Z+端（光柵沒有 Z 信號(hào)，可不接）
六. 狀態(tài)指示與報(bào)警 開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報(bào)警代碼。報(bào)警代碼紅燈閃爍報(bào)警原因 報(bào)警處理。 0x10 一長閃 系統(tǒng)高溫報(bào)警 >70℃ 繼續(xù)運(yùn)行 0x20 二長閃 寫 flash 失敗 繼續(xù)運(yùn)行 0x11 一長閃一短閃 系統(tǒng)過熱報(bào)警 >90℃ 停機(jī) 溫度降至 70℃以下繼續(xù)運(yùn)行 0x12 一長閃二短閃 系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警 停機(jī) 0x13 一長閃三短閃 系統(tǒng)欠壓報(bào)警 <20V 停機(jī) 電壓超過 20V 繼續(xù)運(yùn)行 0x14 一長閃四短閃 失速報(bào)警，負(fù)載過重 停機(jī) 0x15 一長閃五短閃 光柵 AB 信號(hào)接反 把光柵的 AB 信號(hào)互換 0x16 一長閃六短閃 光柵無信號(hào) 檢查光柵信號(hào)是否正常
七 、驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 如下圖所示，驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來選擇，電機(jī)的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長線可做轉(zhuǎn)接線加長. 光柵或者磁柵接到驅(qū)動(dòng)器的 Grating 接口，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)完成根據(jù)光柵的閉環(huán)處理。 
八、 適用：雕刻機(jī)，3D掃描儀，UV打印機(jī)... 技術(shù)支持 楊工 :18001308796 QQ：1755105676
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