1.SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度: X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。其結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它最適用于平面查找，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。 2.目前公司擁有的SCARA機(jī)型包括: BRTIRSCO403A, BRTIRSCO605A和BRTIRSC810A三款，****臂展半徑分別為400mm, 600mm和800mm,****負(fù)載為3KG,5KG和10KG。根據(jù)工作半徑和負(fù)載重量的不同，可以選擇不同的機(jī)型，從而滿足不同工作環(huán)境，不同產(chǎn)品的需求。 3.SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和 食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。 
尺寸圖如下： 
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