型號(hào)：40A2A01030-SC0 參數(shù)：24V 100W 3000轉(zhuǎn) 配套驅(qū)動(dòng)器：DM-055C 串口類(lèi)型：485（配套）  
上圖中兩款驅(qū)動(dòng)為老款與新款的485接線(xiàn)端口對(duì)比圖，使用過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)不配套，請(qǐng)盡快聯(lián)系相關(guān)人員更換！
采用 32 位高速 DSP 芯片。
2.FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)。 3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號(hào)。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信號(hào) 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電壓信號(hào)控制。 5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機(jī)。 7. 支持 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過(guò) PC 機(jī)控 制，并提供 PC機(jī)測(cè)試軟件。 8. 具有欠壓，過(guò)壓，堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)
注： 常見(jiàn)問(wèn)題處理 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改？ 答：可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后，modbus 使能寫(xiě) 1 ， DIR 極性 寫(xiě) 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志 寫(xiě) 1. 重新上電即可。 2. 上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動(dòng)，電機(jī) UVW 和編碼器線(xiàn)任何一根斷或順序交換都會(huì)無(wú)法正常運(yùn)行。 3. 怎么通過(guò)上位機(jī)控制運(yùn)行 答：連接好電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電，通過(guò)提供的 USB 線(xiàn)連接驅(qū)動(dòng)器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說(shuō)明”設(shè)置好，使得上位 機(jī)能讀取到數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。
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